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• 24 septembre 2026 à 10:36 Pitpitt discussion contributions a créé la page Détection tactile (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Les capteurs tactiles fournissent des informations de contact haute résolution au bout des doigts ou dans la paume du robot. Les capteurs tactiles basés sur la vision (GelSight, DIGIT, Tactile.AI) utilisent des caméras intégrées et des surfaces de gel déformables pour produire des images de contact riches. Les rése... »)