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• 23 septembre 2026 à 22:41 Pitpitt discussion contributions a créé la page Dégagement du Pied (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == La hauteur minimale du pied oscillant au-dessus du sol pendant une étape de locomotion. Un dégagement insuffisant du pied cause des trébuchements sur les irrégularités du terrain. L'estimation du terrain (à partir de capteurs de profondeur) informe le dégagement adaptatif du pied — les obstacles plus hauts néces... »)