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• 23 septembre 2026 à 22:30 Pitpitt discussion contributions a créé la page D* Lite (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un algorithme de replanification incrémentale pour le calcul du chemin le plus court qui met à jour efficacement le chemin lorsque la carte change (par exemple, de nouveaux obstacles détectés). Contrairement à A* qui replanifie à partir de zéro, D* Lite réutilise les calculs précédents, ce qui le rend adapté à... »)