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• 23 septembre 2026 à 20:40 Pitpitt discussion contributions a créé la page Courbe de Bézier (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une courbe paramétrique définie par des points de contrôle, couramment utilisée pour la génération lisse de trajectoires. Les courbes de Bézier quadratiques et cubiques sont les plus courantes : elles garantissent une interpolation lisse à travers les points d'extrémité avec des conditions aux limites de dériv... »)