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• 23 septembre 2026 à 20:37 Pitpitt discussion contributions a créé la page Coordonnées généralisées (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == L'ensemble minimal de variables indépendantes qui décrivent complètement la configuration d'un système mécanique. Pour un bras robot série, les coordonnées généralisées sont les angles des articulations (ou les déplacements pour les articulations prismatiques). Pour une base en vol libre (par exemple, drone,... »)