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• 23 septembre 2026 à 17:19 Pitpitt discussion contributions a créé la page Contraintes de sécurité en robotique (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Les contraintes de sécurité garantissent que les robots fonctionnent sans blesser les humains, endommager les objets ou se briser. Les principales contraintes incluent les limites de vitesse articulaire, les limites de vitesse cartésiennes (ISO 10218, ISO/TS 15066 pour les robots collaboratifs), les forces de contact m... »)