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• 23 septembre 2026 à 20:35 Pitpitt discussion contributions a créé la page Contrôleur robotique (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Le système informatique et électronique qui exécute le logiciel de contrôle du robot, communique avec les actionneurs et les capteurs, et s'interface avec l'utilisateur et les systèmes externes. Les contrôleurs de robots industriels sont des systèmes propriétaires (KUKA KRC5, ABB IRC5, Fanuc R-30iB). Les robots de... »)