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• 23 septembre 2026 à 20:34 Pitpitt discussion contributions a créé la page Contrôleur PID (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un contrôleur de rétroaction qui calcule un signal de commande comme la somme de trois termes : Proportionnel (erreur), Intégral (erreur accumulée) et Dérivé (taux de variation de l'erreur). Le PID est le contrôleur le plus largement déployé en robotique industrielle pour la régulation de position et de vitesse... »)