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• 23 septembre 2026 à 20:30 Pitpitt discussion contributions a créé la page Contrôle prédictif basé sur modèle (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Contrôle basé sur modèle qui utilise un modèle de dynamique appris ou analytique pour prédire les états futurs du système et optimiser les entrées de contrôle sur un horizon glissant. Le MBPC combine l'efficacité en données des méthodes basées sur modèle avec la gestion des contraintes du MPC. En apprentis... »)