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• 23 septembre 2026 à 20:10 Pitpitt discussion contributions a créé la page Contrôle en temps réel (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Les systèmes de contrôle qui doivent respecter des délais stricts pour chaque itération de la boucle de contrôle. En robotique, les boucles de contrôle au taux servo fonctionnent à 1 kHz (période de 1 ms) ; les planificateurs de trajectoire à 100–500 Hz. Manquer un délai peut causer une instabilité ou un co... »)