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• 23 septembre 2026 à 20:09 Pitpitt discussion contributions a créé la page Contrôle en espace opérationnel (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un cadre de contrôle introduit par Oussama Khatib qui formule la dynamique et le contrôle des robots directement dans l'espace des tâches (cartésien) plutôt que dans l'espace articulaire. Il permet une spécification intuitive des forces et impédances souhaitées de l'effecteur final. L'approche utilise l'inverse... »)