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• 23 septembre 2026 à 18:10 Pitpitt discussion contributions a créé la page Contrôle du plan frontal (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Contrôle du mouvement d'un robot dans le plan latéral (gauche-droite), orthogonal au plan sagittal (avant-arrière). Pour les robots bipèdes, l'équilibre du plan frontal (équilibre gauche-droite) est généralement le problème de contrôle le plus difficile. La stratégie de cheville, la stratégie de hanche et la... »)