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• 23 septembre 2026 à 18:09 Pitpitt discussion contributions a créé la page Contrôle du modèle virtuel (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une approche de contrôle du corps entier qui spécifie les forces et couples virtuels souhaités agissant sur le corps du robot (comme si des ressorts et amortisseurs virtuels étaient attachés) et les mappe aux couples articulaires via la matrice jacobienne du robot. Le contrôle du modèle virtuel fournit des spécifi... »)