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• 23 septembre 2026 à 17:56 Pitpitt discussion contributions a créé la page Contrôle d'impédance cartésien (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Contrôle d'impédance appliqué dans l'espace cartésien (espace de tâche) plutôt que dans l'espace articulaire, permettant à l'effecteur final du robot de se comporter comme un système masse-ressort-amortisseur virtuel avec raideur et amortissement programmables dans chaque direction cartésienne. C'est le mode de c... »)