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• 23 septembre 2026 à 17:55 Pitpitt discussion contributions a créé la page Contrôle d'impédance (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Le contrôle d'impédance fait qu'un robot se comporte comme un système masse-ressort-amortisseur plutôt que de suivre de manière rigide une trajectoire de position. En spécifiant les paramètres souhaités de rigidité, d'amortissement et d'inertie, le robot répond de manière conforme aux forces externes. Ceci es... »)