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• 23 septembre 2026 à 16:42 Pitpitt discussion contributions a créé la page Compliance (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == L'inverse de la rigidité — une mesure de la déformation d'un système mécanique sous une force appliquée. En robotique, la compliance peut être passive (ressorts physiques, matériaux souples) ou active (rigidité virtuelle programmée par contrôle). Une compliance appropriée est essentielle pour l'interaction... »)