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• 23 septembre 2026 à 16:38 Pitpitt discussion contributions a créé la page Compensation de gravité (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une technique de contrôle qui applique des couples articulaires égaux et opposés aux charges gravitationnelles sur chaque lien, rendant effectivement le bras sans poids. La compensation de gravité est le fondement de l'enseignement kinesthésique — avec la gravité annulée, un humain peut librement guider le robot... »)