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• 23 septembre 2026 à 16:36 Pitpitt discussion contributions a créé la page Commande robuste (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Conception de commande qui maintient la stabilité et les performances malgré l'incertitude du modèle du système ou les perturbations. Les contrôleurs robustes (H∞, H2, mu-synthèse) sont conçus avec des garanties au pire cas sur un ensemble d'incertitude spécifié. En robotique, la commande robuste gère les ma... »)