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• 23 septembre 2026 à 16:30 Pitpitt discussion contributions a créé la page Commande par retour de sortie (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Commande basée sur les sorties mesurées (plutôt que l'état complet), nécessitant un observateur d'état ou une conception par retour de sortie. La plupart des robots réels sont des systèmes à retour de sortie — les positions articulaires sont mesurées mais les vélocités doivent être estimées ou différenci... »)