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• 23 septembre 2026 à 16:21 Pitpitt discussion contributions a créé la page Commande dans l'espace nul (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Pour les robots redondants (plus de DDL que de dimensions de tâche), la commande dans l'espace nul exploite les degrés de liberté supplémentaires pour atteindre des objectifs secondaires (évitement d'obstacles, évitement des limites articulaires, évitement de singularités) sans affecter la tâche cartésienne prim... »)