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• 23 septembre 2026 à 16:34 Pitpitt discussion contributions a créé la page Commande Prédictive par Modèle (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un cadre de contrôle qui résout un problème d'optimisation à chaque pas de temps pour trouver la séquence de contrôle qui minimise une fonction de coût sur un horizon de prédiction fini, sous contraintes de dynamique. Seule la première action de contrôle est appliquée ; le problème est résolu à nouveau au pa... »)