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• 23 septembre 2026 à 14:26 Pitpitt discussion contributions a créé la page Charge utile du bras (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == La masse maximale qu'un robot peut porter ou manipuler à son effecteur final tout en maintenant les performances spécifiées (vitesse, précision, répétabilité). La capacité de charge utile dépend de la conception structurelle du robot, des couples d'actionneur et de la position de la charge dans l'espace de travai... »)