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• 22 septembre 2026 à 16:24 Pitpitt discussion contributions a créé la page Capteur Force-Couple (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un capteur multi-axes mesurant les forces et couples appliqués au poignet, outil ou doigt d'un robot. Les configurations typiques fournissent 6 DOF (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz). Les capteurs FT permettent des tâches contrôlées en force comme le polissage, l'insertion et le contact humain sécurisé. Les conceptions à jau... »)