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• 22 septembre 2026 à 16:27 Pitpitt discussion contributions a créé la page Capteur FT (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un capteur force-couple mesure la clé de six axes (trois forces Fx, Fy, Fz et trois couples Tx, Ty, Tz) appliquées au poignet ou à l'effecteur final d'un robot. Les capteurs FT sont essentiels pour les tâches riches en contacts et d'assemblage où le contrôle en position pure risquerait de manquer les contacts ou d'a... »)