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• 22 septembre 2026 à 15:25 Pitpitt discussion contributions a créé la page CALVIN (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un benchmark pour évaluer la manipulation à long horizon conditionnée par le langage en simulation. CALVIN fournit un environnement de table robotique avec 34 tâches de manipulation (pousser, glisser, ouvrir, fermer, saisir, placer) conditionnées par des instructions en langage naturel. Les politiques de contrôle so... »)