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• 23 septembre 2026 à 17:12 Pitpitt discussion contributions a créé la page Cône de friction (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == L'ensemble des forces de contact qui peuvent être appliquées en un point de contact sans glissement, formant un cône autour de la normale de contact. Le demi-angle du cône est arctan(μ), où μ est le coefficient de friction. Les algorithmes de planification de préhension vérifient que les forces de contact requi... »)