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• 22 septembre 2026 à 11:26 Pitpitt discussion contributions a créé la page Behavior Transformer (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une architecture de politique basée sur Transformer (BeT) qui discrétise l'espace d'action continu en clusters et utilise un Transformer autorégressif pour prédire des séquences de jetons d'action. BeT peut représenter des distributions d'action multi-modales — quand plusieurs actions valides existent pour la mêm... »)