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• 22 septembre 2026 à 11:21 Pitpitt discussion contributions a créé la page Backstepping (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une technique de conception de contrôle récursive basée sur Lyapunov pour les systèmes non linéaires sous forme de rétroaction stricte. En commençant par un sous-système interne et en travaillant vers l'extérieur, chaque étape conçoit une loi de contrôle virtuelle et ajoute un terme de stabilisation. Le backst... »)