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• 21 septembre 2026 à 19:27 Pitpitt discussion contributions a créé la page Asservissement visuel (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == L'asservissement visuel utilise la rétroaction de la caméra dans un contrôleur en boucle fermée pour guider un robot vers un objectif défini dans l'espace image (Asservissement visuel basé sur l'image, IBVS) ou dans l'espace 3D estimé à partir des images (Asservissement visuel basé sur la position, PBVS). En IB... »)