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• 21 septembre 2026 à 20:18 Pitpitt discussion contributions a créé la page Arrêt sécurisé surveillé (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un mode de fonctionnement collaboratif (ISO 10218) où le robot s'arrête avant qu'un humain n'entre dans l'espace de travail collaboratif et reste immobile pendant que l'humain est présent. Le robot maintient sa position en utilisant une surveillance sécurisée des positions et vitesses articulaires. Le robot peut repr... »)