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• 21 septembre 2026 à 19:06 Pitpitt discussion contributions a créé la page Arbre creux (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un arbre moteur ou articulaire avec un alésage central, permettant aux câbles, lignes pneumatiques ou faisceaux laser de passer par le centre de l'articulation. Les arbres creux permettent un routage interne propre des câbles dans les bras robotiques, éliminant les câbles qui pendent et peuvent s'accrocher aux obstac... »)