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• 21 septembre 2026 à 20:09 Pitpitt discussion contributions a créé la page Apprentissage paramétré par la tâche (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == L'apprentissage paramétré par la tâche encode les démonstrations par rapport à plusieurs repères de coordonnées ou paramètres de tâche (par exemple, la pose de l'objet, une localisation cible, un repère d'obstacle) plutôt que dans un repère monde fixe. Lors de l'exécution, la politique d'action s'adapte aut... »)