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• 22 septembre 2026 à 11:04 Pitpitt discussion contributions a créé la page Apprentissage par préférences (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Apprentissage à partir de jugements comparatifs humains (par exemple, « la trajectoire A est meilleure que la trajectoire B ») plutôt que de signaux de récompense explicites ou de démonstrations. Un modèle de récompense est entraîné pour être cohérent avec les préférences humaines, puis utilisé pour optimis... »)