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• 21 septembre 2026 à 19:45 Pitpitt discussion contributions a créé la page Allegro Hand (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une main robotique à 16 DOF avec quatre doigts (4 articulations chacun), conçue pour la recherche en manipulation dextère. La Allegro Hand est largement utilisée dans les laboratoires académiques pour la manipulation en main, la dextérité entraînée par RL et les expériences de manipulation tactile. Elle fournit... »)