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• 21 septembre 2026 à 18:24 Pitpitt discussion contributions a créé la page Ajustement de primitives géométriques (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Ajustement de formes géométriques simples (plans, sphères, cylindres, boîtes) aux données de nuage de points en utilisant RANSAC ou des méthodes des moindres carrés. L'ajustement de plans avec RANSAC est utilisé pour la détection de tables et l'estimation du plan au sol dans la navigation des robots. L'ajusteme... »)