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• 22 septembre 2026 à 10:47 Pitpitt discussion contributions a créé la page Affordance de préhension (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == La propriété d'un objet qui le rend préhensible — ses poignées, arêtes, surfaces planes, et autres caractéristiques géométriques qui soutiennent un contact stable. La détection des affordances de préhension à partir de nuages de points ou d'images prédit où et comment une pince doit établir le contact. Les... »)