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• 21 septembre 2026 à 17:03 Pitpitt discussion contributions a créé la page Actions primitives (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Comportements de manipulation atomiques et de bas niveau qui servent de blocs de construction pour des séquences de tâches complexes : atteindre, saisir, soulever, déplacer, placer, relâcher, pousser, retourner. Les actions primitives ont des pré- et post-conditions bien définies permettant la planification de tâch... »)