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• 22 septembre 2026 à 10:42 Pitpitt discussion contributions a créé la page Actionneur rétro-entraînable (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un actionneur dont l'arbre de sortie peut être déplacé par des forces externes sans énergiser le moteur. La rétro-entraînabilité est souhaitable dans les robots collaboratifs car elle permet une interaction physique sûre entre l'humain et le robot — si une personne pousse le bras, il cède plutôt que de résist... »)