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• 21 septembre 2026 à 19:37 Pitpitt discussion contributions a créé la page Actionneur compliant (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un actionneur qui introduit intentionnellement une compliance mécanique (élasticité) entre le moteur et le lien de sortie. Les actionneurs élastiques en série (SEAs) et les actionneurs à rigidité variable (VSAs) sont les deux classes principales. La compliance permet une détection précise des forces, l'absorption... »)