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• 22 septembre 2026 à 10:41 Pitpitt discussion contributions a créé la page Actionneur élastique en série (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un actionneur compliant qui place un élément ressort connu entre la sortie du moteur/réducteur et la charge. En mesurant la déflexion du ressort, l'actionneur peut mesurer et contrôler avec précision les forces d'interaction. Les actionneurs élastiques en série sont fondamentaux pour de nombreux bras de robot coll... »)