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• 21 septembre 2026 à 16:57 Pitpitt discussion contributions a créé la page Abstraction temporelle (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Représenter et raisonner à plusieurs échelles de temps — permettant la planification à long horizon en abstrayant les détails de bas niveau. Le cadre des options (semi-MDP avec sous-politiques et conditions de terminaison) est le cadre formel pour l'abstraction temporelle en RL. L'abstraction temporelle permet une... »)