Flux optique
ROBOTIQUE
Définition
Le mouvement apparent des intensités de pixels entre des images vidéo consécutives, causé par le mouvement relatif entre la caméra et la scène.
Le flux optique clairsemé (Lucas-Kanade) suit un ensemble de points caractéristiques ; le flux optique dense (RAFT) estime les vélocités par pixel. En robotique, le flux optique est utilisé pour l'estimation du mouvement propre, le suivi d'objets et la détection d'obstacles dynamiques.
Français
Flux optique
Anglais
optical flow
Sources
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