Estimation de la pose humaine
ROBOTIQUE
Définition
Détection et localisation des points clés du corps humain (articulations) dans des images ou des vidéos. L'estimation de pose 2D prédit les positions en pixels (x,y) ; l'estimation de pose 3D prédit les positions dans l'espace 3D. En robotique, l'estimation de la pose humaine permet l'IHR (détection des intentions humaines à partir du langage corporel), l'évitement de collision autour des personnes, et la téléopération via capture de mouvement.
Français
Estimation de la pose humaine
Anglais
human pose estimation
Sources
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