Essaim de drones
ROBOTIQUE
Définition
Une flotte coordonnée de plusieurs drones opérant collectivement sous commande distribuée, effectuant des tâches au-delà des capacités d'un seul drone : couverture de zone étendue, détection redondante, transport de charge en formation.
La coordination d'essaim utilise des algorithmes décentralisés basés sur la détection locale et la communication, analogues au vol en formation des oiseaux.
Français
Essaim de drones
Anglais
drone-swarm
Sources
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