Efficacité d'échantillonnage
ROBOTIQUE
Définition
La quantité de données (interactions avec l'environnement, démonstrations ou échantillons d'entraînement) requise pour atteindre un niveau de performance donné. Les algorithmes efficaces en échantillonnage apprennent plus rapidement à partir de moins de données.
En robotique, l'efficacité d'échantillonnage est cruciale car la collecte de données dans le monde réel est coûteuse et lente. Le RL hors-ligne, le RL basé sur modèle, l'augmentation de données et le pré-entraînement améliorent tous l'efficacité d'échantillonnage.
Français
Efficacité d'échantillonnage
Anglais
sample efficiency
Sources
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