Données de robot génératives
ROBOTIQUE
Définition
Utiliser des modèles génératifs (modèles de diffusion, NeRF, prédiction vidéo) pour synthétiser des données d'entraînement de robot supplémentaires au-delà de ce qui est collecté physiquement.
Les données générées peuvent augmenter les scénarios rares, les apparences d'objets nouveaux ou les cas d'échec. La qualité des données générées est importante — les données mal générées peuvent nuire aux performances.
C'est un domaine de recherche actif pour l'apprentissage efficace en données des robots.
Français
Données de robot génératives
Anglais
Generative Robot Data
Sources
Contributeurs: wiki
