Distillation de politique
ROBOTIQUE
Définition
Compression d'une politique grande ou complexe (enseignant) en une politique plus petite et plus rapide (étudiant) en entraînant l'étudiant à correspondre à la distribution d'actions de l'enseignant via minimisation de divergence KL.
La distillation de politique est utilisée pour : compresser les politiques RL pour un déploiement en temps réel, transférer de la simulation vers le matériel réel, et combiner plusieurs politiques spécialisées en une seule.
Français
Distillation de politique
Anglais
policy distillation
Sources
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