Densité de puissance
ROBOTIQUE
Définition
Le rapport entre la puissance de sortie maximale d'un moteur et sa masse ou son volume. Les moteurs à haute densité de puissance permettent des bras robotiques compacts et légers avec une capacité de charge utile élevée.
Les moteurs sans fer (kit) avec aimants à haute densité énergétique (NdFeB) atteignent les plus hautes densités de puissance. La densité de puissance est la métrique d'actionneur clé pour les mains dextères et les exosquelettes portables.
Français
Densité de puissance
Anglais
power density
Sources
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