Démonstration
ROBOTIQUE
Définition
Une démonstration (aussi appelée trajectoire ou épisode dans les contextes d'apprentissage par imitation) est une séquence enregistrée d'observations et d'actions fournie par un contrôleur humain ou expert qui illustre comment accomplir une tâche.
Les démonstrations sont la source de données principale pour le clonage de comportement et autres algorithmes d'apprentissage par imitation. Elles peuvent être collectées via la téleopération, l'enseignement kinesthésique ou la capture de mouvement. La qualité des données — mouvement fluide, exécution cohérente de la tâche, couverture adéquate de l'espace d'état de la tâche — importe autant que la quantité pour la performance de la politique en aval.
Français
Démonstration
Anglais
Demonstration
Sources
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