Contrôle du plan frontal
ROBOTIQUE
Définition
Contrôle du mouvement d'un robot dans le plan latéral (gauche-droite), orthogonal au plan sagittal (avant-arrière).
Pour les robots bipèdes, l'équilibre du plan frontal (équilibre gauche-droite) est généralement le problème de contrôle le plus difficile. La stratégie de cheville, la stratégie de hanche et la stratégie de pas sont employées hiérarchiquement à mesure que l'amplitude de la perturbation augmente.
Français
Contrôle du plan frontal
Anglais
frontal plane control
Sources
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